Im traditionellen Taekwon-Do gibt es Wettkämpfe mit den Disziplinen Freikampf (Chayu-Taeryon), Formen (Hyong), Einschrittkampf (Ilbo-Taeryon), Bruchtest (Kyek-Pa) und Selbstverteidigung (Hosinsul). Der Freikampf wird in der Regel ohne Kontakt ausgetragen, das bedeutet, dass die Techniken kurz vor dem Ziel abgestoppt werden müssen. Dies gilt auch für den Trainingsfreikampf. Im Training ist leichter Kontakt unter Schwarzgurtträgern erlaubt.
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